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基于台达CANopen总线在针刺机的应用

2023-08-18 15:11:06 来源:行业新闻

  无纺布又称之为不织布,是新一代环保材料,无纺布生产线设备主要有分为前纺和针刺。前纺包括:送棉箱、松开机、气压棉箱、梳理机、铺网机;针刺包括:针刺机组、烫平、储布架、压辊、收卷。其中针刺根据刺位可分为:倒刺、正刺、异位对刺。以下介绍基于台达CANopen总线在无纺布针刺机上的应用。

  针刺机为当今生产无纺布的主要设备之一,设备机组较多,为了生产方便操作,传统的控制一般是一组设备使用1台PLC+1台HMI+AMD来控制。操作便捷,但是布线及通讯复杂,抗干扰性能差,通讯距离短。此外,传统控制,大量的通讯程序使小型PLC内存(16K steps)受到极大的考验。我们的方案主控采用台达DVP28SV配合SV系列左侧扩展模块DVPCOPM-SL,支持CANopen协议。与SV连接使用CANopen总线应用时,DVPCOPM-SL负责PLC与总在线所有从站数据的交换。Master将PLC数据传送到总在线的各个从站,实现主从站间的数据交换。

  实际使用证明,CANopen总线的应用以通讯速率快(最高1Mbps)、通讯距离远(5Km)、程序简便(非常大程度上减轻占用主机程序容量)、布线简单、抗干扰能力强、易维护等优势,取代了MODBUS传输速率慢,通讯距离短、编写程序复杂、控制程序容量大、易干扰、布线繁琐等传统控制模式。同时,相对主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制总线来说,性价比获得了用户的良好评价及认可。

  类似于学习一门外语,熟悉报文结构只不过让我们理解CANopen的语法句式而已。 而要真正明白CANopen设备互相之间在说什么内容,就像人们查字典来翻译外语一样,CANopen也采用了这样的思路。也就是说,每一个CANopen设备里,都存储了一部字典,其主要构成部分是通用字典,这样的话设备与设备之间就能直接进行对话了。当然,CANopen还编写了个性化的字典存放在不一样的设备里,使很多类型的设备能够发挥自己各自的特长。 因此,如果我们要搞定CANopen在OSI第七层的那些事,就必须很熟悉: 1、对象字典,如下图所示: 2、通讯对象表,如下图所示: 3、对象字典与通讯对象表的关系,如下图所示:

  1 引言 项目原型基于小型制袋封切机开发外销出口型新机。原制袋宽度为600-1000mm。由于该机型送料胶辊惯量较小,送料电机采用130步进电机经过减速可实现传动,使用单片机进行位置控制。新机型制袋宽度提高到1500mm,送料胶辊惯量大幅度的增加,考虑到既能满足精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩,送料系统改用 伺服 电机。由于用PLC开发周期较短而且抗干扰性、灵活性好,所以采用PLC+HMI作为控制管理系统。同时可实现中英文操作画面,满足设备出口的要求。 2 封切机机工艺 2.1 工艺结构 封切机机由机身、上下切刀、变频传动机构、上下送料胶辊、伺服传动机构、放料架、放料直流电机、可调色标检测架、可移动操作箱、电控箱等单元构成

  20PM运动控制器的渐开线 引言 管材塑性加工是以管材作毛坯,通过塑性加工手段,制造管材零件的加工技术 。管材塑性加工由于容易满足塑性成形产品轻量化、强韧化和低耗高效、精确制造等方面的要求,已成为先进塑性加工技术面向21 世纪研究与发展的一个重要方向。 2 数控弯管 2.1 弯管工 艺 实践中有许多不同的弯管工艺,从不同的方面出发可以有多种不同的分类。工程中通常按弯曲时加热与否可分为冷弯和热弯,根据弯曲时有无填充物可分为有芯弯管和无芯弯管。 无模弯曲成形是指管材弯曲变形区不直接受到模具的作用,最终的形状由工具和工件的相对运动决定,属于高度灵活的柔性加工手段。有模弯曲成形是指通过刚性模具直接作用于弯曲变形区而进行的管材

  一直深受用户青睐的台达不间断电源(UPS)解决方案,近日,又被成功应用于东北某市新闻传媒广播电视台发射塔机房,通过采用台达Ultron HPH系列UPS提供最可靠的电源保障。 广播电视台发射塔集广播、电视发射、节目传送于一体,可实现境内广播电视无线数字的全覆盖。即便在网络媒体平台已经很发达的当下,广播电视台的影响力依然不可以小看。保障广播、电视的信号稳定正常,是发射塔最重要的目标。 在发射塔机房UPS方案的选择上,台达推荐了深受全球许多行业用户信赖的Ultron HPH 120kVA和60kVA系列UPS各2套,搭配蓄电池、电池柜、电池检测单元等。除具备台达UPS一贯的可靠性能之外,还拥有以下三大明显优势: 1.

  Ultron HPH 系列 UPS 护航广播电视台发射塔机房 /

  近期,台达UPS在俄罗斯可谓大放光彩。 先是在万众瞩目的足球世界杯期间,为全世界球迷镇守世界杯比赛现场 ;接着 又在大型IT数据中心担当重任,为俄罗斯公司可以提供电力安全服务 。而这一次,台达UPS更将不间断的安全保障带给了圣彼得堡的孩子们,为他们的健康保驾护航。 在俄罗斯圣彼得堡,其联邦医学暨生物中心(FSBI)儿童感染科学研究机构就采用了台达的不间断电源(UPS)系统,对关键医疗设施和设施加以保护,以提升该医疗机构的可靠性。受保护的设备设施涵盖了核磁共振造影、计算机断层扫描仪、CCTV 系统、火警系统、照明及排烟系统等。 俄罗斯十分重视国家医疗保健体系的现代化。政府的重点计划包括落实专门化IT解决方案,帮助医疗机构更

  UPS将为圣彼得堡儿童提供不间断的安全保障 /

  近日,台达公司公布消息。继其助力我国首个“室外型集中式逆变器”项目并网发电成功后,近日台达室外型500kW IP65防护等级集中式逆变器又成功中标安徽芜湖繁昌60MWp渔光互补光伏项目。该项目总占水面和滩涂约1600亩,项目全部建成投产运营后,预计可实现年发电量6500万千瓦时,在取得经济效益的同时,也对提高资源综合利用率、改善生态环境都起到十分积极的作用。 此次台达中标的“安徽芜湖繁昌60MWp渔光互补光伏项目”属于安徽省能源局启动的“安徽省2015年光伏电站建设规模农光互补项目”之一,被列为鼓励类项目。太阳能光伏发电作为一种清洁的能源,有利于保护周围环境,是一种绿色可再次生产的能源,该项目实施后,其减排效果将十分明显。与其他传统火力

  台达于2017年道琼斯可持续指数(Dow Jones Sustainability Indexes, DJSI)评比中,从全球37家标竿电子设备、仪器及零组件企业中脱颖而出,连续七年入道琼斯可持续指数“世界指数”(DJSI World),与国际领导企业并列前茅;并连续五年入选“新兴市场指数 (DJSI-Emerging Markets)”,在“产品管理”、“企业公民与公益”、“劳工指标”与“重大性议题”等项目获得全球电子设备产业最高分。 台达积极落实“环保 节能 爱地球”的经营使命,以电力电子核心技术,持续开发更具环保效益的产品及服务。过去七年来,高效率节约能源产品与解决方案,已协助客户节省208亿度电,约当减少1,107万吨的二

  连续七年入选道琼斯可持续世界指数 /

  7月4日至7日,台达携近年来推出的多款机器人产品和创新解决方案,盛装亮相CIROS 2018中国国际机器人展览会,分享台达在人机一体化智能系统方面的实力。展会上,台达展出智能制造示范线,集成了台达多款软、硬件工业自动化产品,通过现场下单、生产,为来宾制作精美的礼品,受到了业界人士的广泛关注;此示范线通过六轴多关节机器人实现多角度插件、利用水平关节机器人进行天地盖混料包装的应用演示也受到了专业观众的高度认可。 台达集团-中达电通机器人产品研究开发处经理江振民表示,台达密切关注行业的需求与变革,提出并启动人机一体化智能系统,打造自己的人机一体化智能系统解决方案,在机器人上的发展正是台达实施智能制造方案的一个缩影。台达将工业机器人产品锁定于电子制造、消费性电子及轻工业

  PLC与监控计算机的串行通信实现

  变频器说明书

  DVP系列PLC编程软件(WPL)

  MS300系列变频器手册

  有奖直播报名|Keysight World Tech Day 2023分论坛——汽车无人驾驶与新能源

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